A primeira etapa do método começa logo após o nascimento de um bebê pré-termo e / ou de baixo peso, com identificação dos recém-nascidos na sala de parto.

Para o início da segunda etapa do método, são necessários estabilidade clínica da criança, ganho de peso regular, segurança materna, interesse e disponibilidade da mãe em permanecer com a criança o maior tempo desejado e possível.

A terceira etapa se inicia com a alta hospitalar e exige acompanhamento ambulatorial criterioso do bebê e de sua família.

O método canguru, desde a primeira fase, é realizado por uma equipe multidisciplinar, capacitada na metodologia de atenção humanizada ao recém-nascido de baixo peso.