Considere os tipos de mensagens emitidas pelo ICMPv6 na detecção de erros. Quando um nó de destino recebe um pacote IPv6, ele verifica a validade do pacote. Considere, abaixo, alguns erros que podem ser detectados pelo nó:

- Erroneous header field encountered.

- Unrecognized Next Header type encountered.

- Unrecognized IPv6 option encountered.

Se o nó detectar algum desses erros, ele enviará uma mensagem ICMPv6