O teste deve ser interrompido se a frequência cardíaca for superior a 110 bpm ou inferior a 60 bpm.

Avalia a distância percorrida em 6 minutos como um teste submáximo de capacidade aeróbica e está indicado para pacientes com doença de Alzheimer, esclerose múltipla, doença de Parkinson e acidente vascular encefálico.

O paciente deve ser instruído a caminhar o mais rápido possível por 6 minutos, sendo permitido, caso necessário, caminhar mais devagar, parar e descansar.

É necessário um espaço plano de, no mínimo, 30 metros para a execução do teste, livre de obstáculos.

Para a execução do teste, são necessários cronômetros, cadeira, oxímetro, escala de Borg, estetoscópio e folha para anotação.