A seção de entradas possibilita a ligação de sensores apenas digitais e comandos de outros dispositivos.

Dispositivos de entradas ou saídas discretos são aqueles que têm apenas dois estados: liga e desliga, enquanto os dispositivos analógicos representam grandezas físicas que contêm um número pequeno de valores.

Os módulos de saída analógicos normalmente têm múltiplos canais de entrada, que permitem que 4, 8 ou 16 dispositivos possam ser interconectados ao CLP. Os dois tipos básicos de módulo de entrada não são sensíveis à tensão.

O circuito interno de alguns dispositivos de campo requer que ele seja usado como dreno de corrente ou como fonte de corrente, permitindo descrever o fluxo de sinal de corrente relacionado entre os dispositivos de campo de entrada e saída.