O sinal de saída do controlador depende de diferença entre a variável do processo (PV) e o valor desejado para aquele controle (SP ou SV).

Um controlador pode ser designado a trabalhar de três modos distintos chamados de “ação direta”, “ação indireta” e “ação intermediária”.

Diz-se que um controlador está funcionando na ação direta quando um aumento na variável do processo, em relação ao valor desejado, provoca um aumento no sinal de saída do mesmo.

Diz-se que um controlador está funcionando na “ação reversa” quando um aumento na variável do processo, em relação ao valor desejado, provoca um decréscimo no sinal de saída deste.

De todas as ações de controle, a ação em duas posições é a mais simples e também a mais barata, e por isso é extremamente utilizada tanto em sistemas de controle industrial quanto doméstico.