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Segundo Wallon, ao nascer, a criança não tem reações mentais prontas e que, para adquiri-las, precisa passar por três processos básicos: assimilação, que é o processo de absorver alguma experiência e poder relacioná-la com outras; acomodação, quando o organismo se adapta à nova experiência; e por último temos a equilibração, ou seja, a criança se empenha para ter uma compreensão do mundo em que vive.