É aquele que registra a(s) variável(eis) através de um traço contínuo ou pontos em um gráfico.

É aquele que, determinado um valor de uma variável no processo por meio de um elemento primário, transmite valor a outro equipamento, tendo o sinal de saída cujo valor varia apenas em função da variável do processo.

Ao receber informações na forma de uma ou mais quantidades físicas, modifica, caso necessário, informações e fornece um sinal de saída resultante.

Tem como objetivo controlar o sistema. O controle é feito comparando a variável controlada com um valor desejado (set point) e fornece um sinal de saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico ou entre valores determinados.

É o que vai atuar no sistema de controle. Após ser mensurado, indicado, registrado e comparado com um set point, o controlador para controlar a variável utiliza o instrumento elemento final de controle para modificar o sistema e a variável.