Desde o início de sua ocupação no período colonial, o espaço mato-grossense esteve à mercê das ações de planejamento – da Coroa Portuguesa até os dias atuais. Mas é com os programas de desenvolvimento implementados pelo Governo de Juscelino Kubitschek, através da Superintendências de Desenvolvimento (SUDECO), que Mato Grosso inicia um processo acelerado de urbanização

Foi com a ocupação do campo, cuja atividade principal é agrícola, utilizando-se de todo o aparato tecnológico existente e desenvolvido posteriormente, que, com isso, ocorre o surgimento e expansão de pequenos núcleos urbanos, mais tarde transformadas em (pequenas) cidades: os municípios mato-grossenses

Assim, como no território nacional, o processo de urbanização de Mato Grosso – a partir da década de 1970 – está ligado à industrialização – considerado como elemento fundamental neste processo

É neste momento que Mato Grosso – durante o período imperial – inicia a sua ocupação. Inicialmente, Cuiabá, com as suas minas de ouro e abastecida pelos caminhos fuviais – navegação do Rio Paraguai até o Rio Tietê em São Paulo – e terrestre, através da ligação por Goiás. Mais tarde, a Coroa Portuguesa projetaria e implantaria Vila Bela da Santíssima Trindade, em contraposição com a desordenada Cuiabá

Nas décadas de 70/80 apresentou crescimento populacional significativo, em decorrência da implantação de núcleos de colonização dirigida (oficiais e principalmente, privados), para os quais acorreram intensos fluxos migratórios, originários principalmente da Região Norte do país