Considere o sistema dinâmico discreto descrito pela seguinte equação de diferenças: y(k)= a₁ y(k−1)+a₂ y(k−2)+ b₁ u(k−1)+ b₂u(k−2) Com base nessa equação, analise as assertivas abaixo.

I. O sistema é estável se, e somente se, os valores absolutos de a₁ e a₂ forem menores que 1.

II. O sistema é de quarta ordem se, e somente se, a₁,a₂,b₁ e b₂ não forem nulos.

III. O ganho estático do sistema é dado por \( G= \dfrac{b_1+b_2}{1-a_1-a_2} \)

IV. Mesmo para uma entrada limitada, o valor de y(k) vai para infinito se os parâmetros tiverem valores reais positivos.

Estão corretas apenas as assertivas