Durante uma aula de geometria, uma professora improvisa utilizando um pedaço de barbante como um compasso. A figura mostra um arco de circunferência traçado por ela em 3 s, movendo sua caneta com velocidade escalar constante sobre uma superfície plana e mantendo, sempre, o barbante esticado.

Sendo vA e vB as velocidades escalares dos pontos A e B do barbante, adotando !$ \pi = 3 !$ e considerando as informações da figura e do texto, o valor da diferença vA – vB é