Mulher, 50 anos, apresenta infecções urinárias recorrentes e dor lombar esquerda. É diabética e hipertensa, bem controlada com medicação. Foi solicitada ultrassonografia de abdômen total, que demonstrou um cálculo de 2,5 cm de diâmetro no polo inferior do rim esquerdo, sem hidronefrose. À tomografia computadorizada de abdômen, sem contraste apresentou: cálculo no cálice inferior posterior, 2,6 cm com 1 100 Unidades Hounsfield, com distância da pele ao cálculo de 8 cm, sem hidronefrose e com bom parênquima renal.

Em face do exposto, qual é a conduta definitiva em um centro que apresenta arsenal completo de endourologia?