A execução dos aterros sem que o adensamento desejável seja obtido em todo o maciço de terra leva, com o passar do tempo, a recalques excessivos, escorregamentos da saia do aterro e erosão rápida devido à ação das águas pluviais.

Há três etapas distintas na execução: o lançamento do material pelo equipamento de transporte, o espalhamento em camadas e a compactação propriamente dita.

Para o adensamento de solos argilosos, é preferível o uso da vibração e de seu efeito dinâmico, que eliminam o atrito interno, permitindo a aproximação e o rearranjo dos grãos.