Fretamento contínuo é o serviço de transporte coletivo de passageiros executado em uma ligação entre dois pontos terminais, na qual estão incluídos os secionamentos e as alterações operacionais efetivadas. O fretamento apresenta, também, as seguintes características: é aberto ao público em geral, possui natureza regular e permanente e apresenta itinerário definido no ato de sua delegação.