Um bastão rígido e uniforme, de comprimento !$ L !$, toca os pinos !$ P !$ e !$ Q !$ fixados numa parede vertical, interdistantes de !$ a !$, conforme a figura. O coeficiente de atrito entre cada pino e o bastão é !$ \mu !$, e o ângulo deste com a horizontal é !$ a !$. Assinale a condição em que se torna possível o equilíbrio estático do bastão.