Com relação ao diagrama do lugar das raízes de um sistema de controle em malha fechada, analise as afirmativas a seguir:

I. O número de ramos no diagrama corresponde à ordem relativa do sistema.

II. O número de ramos do diagrama que caminha para o infinito corresponde à diferença entre o número de polos e o número de zeros na função de transferência de malha aberta.

III. O sistema em malha fechada somente será estável para os valores de ganho em que todas as correspondentes posições dos polos, nos ramos, estiverem no semiplano esquerdo.

IV. O lugar das raízes é simétrico em relação ao eixo imaginário.

Estão corretas as afirmativas