Considere o sistema de comando de uma válvula eletropneumática de 4 vias e 2 estados com acionamento unidirecional fornecido abaixo:

Dados:

SE = chave de emergência NF
S = chave de acionamento NA
Sa = chave de fim de curso NA
Sb = chave de fim de curso NF
K = relé eletromagnético

A expressão lógica que representa o circuito de comando do sistema é dada por: