Em sistemas de controle atuais, é comum a utilização de componentes digitais, de forma que os sinais em determinados pontos da planta são discretos. A figura abaixo representa uma planta que possui sinais pulsados, principalmente após atravessarem as chaves, uma representação simples de que o sinal foi amostrado e discretizado.

Qual é a função de transferência pulsada !$ F(z) = Y(z)/U(z) !$ do sistema representado na figura?