O uso do planejamento estratégico na Administração Pública, no Brasil, começou no final da década de 70 e início da década de 80 do século XX, tornando-se um importante instrumento para a gestão das políticas governamentais e organizações públicas.

De acordo com Bresser-Pereira (2007), as três primeiras etapas do roteiro do planejamento no setor público são: