As graxas lubrificantes apresentam-se geralmente em estado semissólido e são compostas pela dispersão de um agente espessante em óleo lubrificante, acrescida de aditivos. O líquido lubrificante, usualmente, é um óleo mineral ou sintético, tal como silicone ou um éster. Os espessantes podem ser de vários tipos, como sabões de lítio, sódio, bário, alumínio e cálcio, sílica, argila e poliureia.

Para a lubrificação em ambientes onde há incidência de água ou muita umidade, deve-se evitar o uso de graxa lubrificante que contenha