Somente os municípios com mais de 50000 habitantes podem implantar equipes NASF, desde que tenham ao menos duas equipes Saúde da Família e espaço físico suficiente, mas sua composição pode variar.

Entre os profissionais que podem, inicialmente, compor os NASF estão médico acupunturista, assistente social, médico ginecologista/obstetra, médico do trabalho, enfermeiro, agente comunitário de saúde e fisioterapeuta.

Os profissionais da equipe do NASF compartilham o seu saber específico com os profissionais da Estratégia Saúde da Família, fazendo com que a equipe Saúde da Família amplie seus conhecimentos, podendo substituí-los, se necessário.

A composição de cada um dos NASF será definida pelos gestores municipais e equipes Saúde da Família e deve considerar os critérios de prioridade identificados a partir dos dados epidemiológicos, das necessidades do território e das equipes de saúde que serão apoiadas.

Para implantar NASF, o município deve construir projeto contendo, entre outras informações, aquelas referentes à área geográfica a ser coberta, com estimativa da população residente e sobre hospitais de retaguarda.