O Centro de Referência Especializado para População em Situação de Rua (Centro POP) e o Serviço de Acolhimento Institucional configuram-se como espaços essenciais para a oferta de atenção especializada no SUAS a essa parcela da população. Ainda no contexto do SUAS, a intervenção que representa importante recurso para a identificação de pessoas em situação de rua e que possibilita que a atenção a esse segmento seja iniciada no próprio contexto da rua, com ações vinculadas à rede de proteção social é