As serpentes podem ser separadas de acordo com a presença ou ausência de glândulas secretoras de veneno, em peçonhentas ou não peçonhentas, e com a dentição. As cobras não peçonhentas não apresentam presas, como a sucuri e a jibóia, ou apresentam dentes maiores e sulcados, posteriormente, como a caninana e a papa-ovo.

Para evitar picada de cobra, recomenda-se o uso de proteção apropriada com botas de cano alto preferencialmente, calça comprida e luvas; o uso de pedaço de madeira para revirar locais suspeitos; caminhar com cuidado e olhar onde põe as mãos; vedar soleiras e janelas; e tapar buracos em muros, janelas e portas.

Os cuidados com vítimas de picada de cobra incluem acalmar a vítima, mantê-la aquecida, lavar o local da picada com água e sabão, transportar a vítima o mais rápido possível para um hospital ou centro de saúde próximo para que ela possa receber soroterapia sob supervisão médica.

Na prevenção de acidentes com animais peçonhentos, o reconhecimento do tipo de cobra e sua distribuição geográfica é importante. A cobra cascavel é a maior das serpentes peçonhentas da região Amazônica, podendo atingir até 3 metros de comprimento.