Na figura, o eixo vertical giratório imprime uma velocidade angular !$ ω=10\,rad/s !$ ao sistema composto por quatro barras iguais, de comprimento !$ L = 1\, m !$ e massa desprezível, graças a uma dupla articulação na posição fixa !$ X !$. Por sua vez, as barras de baixo são articuladas na massa !$ M !$ de 2 kg que, através de um furo central, pode deslizar sem atrito ao longo do eixo e esticar uma mola de constante elástica !$ k = 100 \,N/m !$, a partir da posição !$ O !$ da extremidade superior da mola em repouso, a dois metros abaixo de !$ X !$. O sistema completa-se com duas massas iguais de !$ m = 1 !$ kg cada uma, articuladas às barras. Sendo desprezíveis as dimensões das massas, então, a mola distender-se- à de uma altura !$ z !$ acima de !$ O !$ dada por