Classificam-se em cápsulas moles ou elásticas, quando o invólucro é apenas constituído por gelatina, e cápsulas duras sempre que aquele é formado por gelatina adicionada de emolientes.

Podem ter forma cilíndrica, arredondada nos extremos, e são formadas por duas partes abertas numa extremidade, com diâmetros ligeiramente iguais.

Podem ser administradas apenas por via bucal.