A profissão surgiu no exterior, no início do século XXI, com o objetivo de reabilitar soldados mutilados da Primeira Guerra Mundial.

A Terapia Ocupacional foi se apropriando de um arsenal teórico para sustentar sua prática, saindo gradativamente da tutela médica. A profissão estava buscando afirmar um status profissional.

O Modelo da Ocupação Humana foi elaborado por Eleanor Clarke Slagle, em 1975, ocorrendo a primeira publicação em 1980.

O Comportamento Ocupacional desenvolvido por Gary Kilhofner, nos anos de 1960 e 1970, partiu do pressuposto de que a ocupação era o centro e o método da área.