Durante o século XVII, as atenções da comunidade científica estavam voltadas para o entendimento das propriedades dos gases. O químico irlandês Robert Boyle descobriu uma relação constante entre o volume (V) e a pressão (P) de uma massa de gás a uma dada temperatura. Essa relação ficou conhecida como Lei de Boyle, cujo gráfico de P versus 1/V é uma curva: