O balão de ar quente, mais antigo veículo aéreo utilizado pela humanidade, tem como princípio básico de funcionamento um grande compartimento que se enche de ar e um aparelho, chamado de queimador, que aquece o ar de dentro do balão. O ar quente, por ser menos denso que o ar, faz com que o balão levante voo. Durante um movimento de decida do balão, com velocidade constante, a força vertical resultante que atua sobre ele: