Os Planos Diretores de Mobilidade Urbana, orientados pelo Ministério das Cidades, devem priorizar o pedestre e o transporte coletivo, a circulação de pessoas e bens, administrando todo o sistema viário e somente o automóvel na pista de rolamento.

O conceito de mobilidade urbana para a construção de uma cidade sustentável deve considerar as diferentes características das viagens, os diferentes tipos de vias e a integração entre os diversos modos de transporte.

As vias são classificadas pelo Código de Trânsito Brasileiro (artigos 60 e 61) em vias de trânsito rápido, vias arteriais, vias coletoras e vias locais. Esta classificação serve para definir as velocidades máximas permitidas em cada tipo de via, exceto se o órgão de trânsito com circunscrição sobre a via regulamentar velocidade diferente por meio de sinalização.

Em áreas de elevado grau de conurbação é necessário um planejamento em escala mais ampla, orientando investimentos e ações operacionais dos diversos municípios integrantes da região, além de outros níveis de governo envolvidos. As intervenções podem ser de projeto e implantação de infraestrutura (básica e complementar), de padronização da sinalização, do mobiliário urbano e de operação.