No conhecido seminário sobre A Ética da Psicanálise, Lacan desenvolve os fundamentos éticos da psicanálise, centrados no desejo e na falta. Para tanto, ele busca a articulação do conceito de das Ding ou Coisa-em-si, presente em alguns textos de Freud, assim como na filosofia moral de Kant. Nesse momento de sua obra, Lacan pretende demonstrar que a ética da psicanálise corresponde a: