Peter Drucker aperfeiçoou a APO a partir de uma teoria empregada na General Motors por Alfred Sloan, que consistia em planejar, organizar, executar e controlar e à qual acrescentou a definição do objetivo e a avaliação dos resultados. No livro “A prática da administração”, Drucker deu ênfase à necessidade de aplicar esses dois elementos em áreas chaves de desempenho que são