Em Chiavenato (2020), as teorias da motivação são classificadas em duas abordagens diferentes: a primeira, as teorias de conteúdo, e a segunda, as teorias de processos. Segundo o autor, entre as teorias de conteúdo está uma teoria cuja hipótese básica é que, em cada pessoa, existe uma hierarquia de cinco necessidades humanas: fisiológicas, de segurança, sociais, de estima e de autorrealização. Qual é o nome dessa teoria?