Até os anos 80, o motor de corrente contínua tinha melhor desempenho e maior utilização no controle de processos. Com o avanço da eletrônica de potência e dos microcontroladores, foi possível permitir a melhoria de desempenho dos motores de indução no controle de processos através de conversores eletrônicos de potência, usando chaves estáticas. Atualmente, os motores de indução são amplamente empregados em controle de processos, utilizando conversores chamados popularmente de inversores de frequência. Para compreender o controle dos motores de indução por meio de inversores é necessário o conhecimento do funcionamento do motor de indução, cujo circuito elétrico equivalente, de um modelo simplificado, é mostrado na figura 5. Considere o seguinte:
V Tensão de alimentação do estator
Ir Corrente do rotor
R’r Resistência do rotor referida ao estator
Rc Perdas no núcleo, atrito dos rolamentos, perdas por ventilação, etc.
Is Corrente no estator
Im Corrente magnetizante
Rs Resistência do estator
Xs Reatância do estator
Xm Reatância magnetizante
s escorregamento
O comportamento dos parâmetros descritos neste modelo simplificado que melhor descreve seu funcionamento é o seguinte
