A gravidade depende de fatores, como a espécie e tamanho do escorpião, a quantidade de veneno inoculado, a massa corporal do acidentado e a sensibilidade do paciente ao veneno. Influem na evolução o diagnóstico precoce, o tempo decorrido entre a picada e a administração do soro e a manutenção das funções vitais.

Pessoas adultas podem apresentar dor imediata, vermelhidão e inchaço leve, por acúmulo de líquido, piloereção e sudorese localizadas, cujo tratamento é sintomático.

Espasmos súbitos, involuntários de um músculo ou grupamentos musculares e contração muscular pequena e local são descritos em alguns acidentes por Escorpião-preto-da-Amazônia.

Pessoas acima dos 40 anos apresentam maior risco de alterações sistêmicas nas picadas por escorpião-amarelo, podendo levar a casos graves, requerendo soroterapia específica em tempo adequado.