Denomina-se estaca hélice contínua a estaca moldada in loco e executada cravando-se no terreno um tubo de revestimento cuja ponta é fechada por uma bucha de brita e areia, que é socada energicamente por um pilão ou soquete.

A estaca de broca manual é moldada in loco e executada com o auxílio de um trado manual do tipo espiral ou cavadeira, devendo ser utilizada em solos coesivos e sempre acima do nível de água.

Estaca Strauss é a estaca pré-moldada revestida de material metálico recuperável, de ponta fechada.

Denomina-se estaca Franki aquela moldada in loco, com revestimento metálico recuperável, de ponta aberta.

A estaca Raiz, pré-moldada, é executada através da perfuração do terreno e acoplada a um equipamento composto por uma haste tubular, por onde passa o concreto, e envolta por um trado.