A PNPS adota três princípios: descentralização, integralidade e participação da comunidade.

A concretização da PNPS considera como valores fundantes a solidariedade, a felicidade, a ética, o respeito às diversidades, a humanização, a corresponsabilidade, a justiça e a inclusão social.

A autonomia do Estado para identificação de potencialidades possibilita escolhas conscientes para a construção de políticas públicas efetivamente promotoras de saúde.

O incentivo à gestão democrática é um valor que fortalece o controle social e a corresponsabilidade de sujeitos, coletividades, instituições.

O estímulo à pesquisa é tomado pela PNPS como valor irrefutável para a construção compartilhada de ações de promoção da saúde.