Após a ativação de estímulos sensoriais, a psique esforça-se para que o Sistema de Motilidade possa executar uma ação que modifique o estado interno da psique para produzir uma descarga psíquica e reduzir a tensão.

O Sistema de Motilidade é localizado na extremidade inicial do instrumento psíquico, é ativado por estímulos sensoriais, elevando a tensão ou energia psíquica.

Todo o material psíquico, após ser estímulo sensorial que chega ao Sistema Perceptual, é convertido em representações do sistema pré-consciente.

Entre um estímulo recebido pelo Sistema de Motilidade e sua resposta, há processos de elaboração psíquica complexos que envolvem, especialmente, Processos Primários e Processos Secundários.

O sistema intermediário entre o de Motilidade, é o Sistema Perceptual, que enfrenta o crivo da Censura e dos Processos Secundários, submetidos ao Princípio da Realidade.