Em uma articulação selar são encontrados dois ossos que formam uma relação côncavo-convexa.

Pela regra côncavo-convexa uma face articular côncava se move em oposição ao movimento do segmento corporal.

No movimento de abdução do ombro, o movimento artrocinemático esperado da superfície convexa é em direção inferior.

A osteocinemática é definida como o estudo da maneira em que as faces articulares adjacentes de uma articulação se comportam durante um movimento.