A tomada de preços é modalidade de licitação em que somente poderão participar oferecendo propostas às pessoas cadastradas no órgão ou entidade licitante antes da publicação do edital.

Ainda que não tenha sido convidada, a empresa previamente cadastrada poderá apresentar proposta na licitação, sob a modalidade convite.

A existência de uma primeira fase de habilitação preliminar é uma das características da concorrência pública.