Na descrição de Zimerman (1999) sobre a estrutura e o funcionamento do psiquismo, ao citar os princípios básicos de Freud, surge o conceito fundamental de pulsão. Sabemos que a escola psicanalítica denominada instintivista ou pulsional (a escola freudiana) é a primeira escola, cronologicamente falando, que compõe o edifício da Psicanálise. O conceito basilar de pulsão compreende o seguinte entendimento: