Desde que foram publicadas, em 1978, não sofreram modificações e são consideradas equivocadas em muitas de suas definições.

A NR-32 sofreu modificações em 2022 no que se refere à vacinação e capacitação dos trabalhadores.

A NR-3 define como grave e iminente risco toda condição, ou situação de trabalho que possa causar acidente ou doença com morte do trabalhador.

A NR-12 define que os manuais de instruções de máquinas e equipamentos devem vir em pelo menos 3 línguas, português, inglês e espanhol, que possibilitem a melhor legibilidade possível, e devidamente ilustrados de maneira detalhada.

A NR-36 define medidas para recuperação psicofisiológica de trabalhadores de abate, processamento de carnes e derivados, sendo que rodízios não substituem as pausas determinadas.