O ambiente físico e social coloca continuamente a criança diante de questões que rompem o estado de equilíbrio do organismo e eliciam a busca de comportamentos mais adaptativos (adaptação).

Equilibração é o processo de organização das estruturas cognitivas num sistema coerente, interdependente, que possibilita ao indivíduo um tipo ou outro de adaptação à realidade, com vistas à aquisição do pensamento operacional formal.

Esquema é a unidade estrutural básica de pensamento ou de ação e corresponde, de certa maneira, à estrutura biológica que muda e se adapta.

O indivíduo herda uma série de estruturas biológicas (sensoriais e neurológicas) que predispõem o surgimento de certas estruturas mentais; portanto, herdamos a inteligência.