Sua origem habitualmente é formada pelas raízes de C5-C6-C7-C8-T1.

Após a fusão das raízes, formam-se os cordões lateral, medial e posterior.

Os nervos peitoral maior e menor são os nervos de origem mais proximal e o nervo mediano o mais distal.

O nervo ulnar origina-se do fascículo posterior.