Possui ao todo três graus de liberdade: a flexão e a extensão ocorrem no plano transversal ao redor do eixo longitudinal; a abdução e a adução ocorrem no plano sagital em torno do eixo anteroposterior; a rotação interna e a rotação externa ocorrem em um plano frontal ao redor do eixo látero-lateral.

Possui ao todo dois graus de liberdade: a flexão e a extensão ocorrem no plano anteroposterior ao redor do eixo longitudinal, e a abdução e a adução ocorrem no plano transversal em torno do eixo látero-lateral.

Possui no total três graus de liberdade: a flexão e a extensão ocorrem no plano frontal ao redor do eixo anteroposterior; a abdução e a adução ocorrem no plano transverso em torno do eixo longitudinal; a rotação interna e a rotação externa ocorrem em um plano sagital ao redor do eixo látero-lateral.

Possui no total três graus de liberdade: a flexão e a extensão ocorrem no plano sagital ao redor do eixo látero-lateral; a abdução e a adução ocorrem no plano frontal em torno do eixo anteroposterior; a rotação interna e a rotação externa ocorrem em um plano transverso ao redor do eixo longitudinal.