As fundações podem ser classificadas em diretas (rasas) ou indiretas (profundas). Um tipo de fundação profunda é feito através da cravação do tubo fechado com uma bucha (areia, pedra ou concreto velho): o tubo vai sendo cravado com um pilão, batendo-se na bucha até atingir a nega, e ao final é recuperado após a concretagem da estaca. Este tipo de fundação denomina-se: