Deve-se posicionar o RN em posição diagonal, de lado para a mãe ou pai, cabeça em hiperextensão, membros superiores aduzidos na linha média e membros inferiores em extensão. Envolver a díade com a faixa, sendo que o nó da faixa está localizado nas costas do adulto.

Uma alternativa para a posição canguru seria colocar o RN em decúbito supino, posição horizontal, em contato pele a pele, estando o pai ou a mãe com o peito desnudo, com a cabeça lateralizada, membros superiores e inferiores flexionados e abduzidos.

Considerando que o RN sem suporte ventilatório precisa de um período para se organizar e alcançar os benefícios propostos pelo método, o tempo mínimo, para cada vez que for para a posição canguru, não pode ser maior que uma hora, para evitar uma hipotermia.

As mensurações de parâmetros ventilatórios, hemodinâmicos e valores de temperatura axilar do RN devem ser cuidadosamente monitoradas durante a posição canguru para avaliar a tolerância do RN durante essa intervenção.