A resposta de um sistema de controle está diretamente relacionada com a localização dos polos de malha fechada.
Um método gráfico de representação no plano complexo para a determinação da localização de todos os polos de malha fechada a partir do conhecimento da localização dos polos e zeros de malha aberta, quando um parâmetro (geralmente o ganho) varia de zero a infinito, é conhecido como: