A encampação da concessão materializa-se por ato incondicionado do Poder Concedente, motivado pelo poder discricionário.

A extinção da concessão por advento do tempo do contrato pode gerar ao Poder Concedente o dever de indenizar o concessionário pelos bens não amortizados.

A caducidade é hipótese de extinção da concessão por descumprimento de cláusulas por parte do concessionário.

Em qualquer das hipóteses de extinção da concessão, o Poder Concedente assume o serviço e recebe do concessionário todos os bens vinculados à prestação do serviço.