Peter Wilhelm Lund fez as primeiras descobertas de remanescentes ósseos humanos na Gruta de Maquiné, no município de Cordisburgo, Minas Gerais, por volta de 1789.

Os crânios obtidos por Peter Wilhelm Lund na Gruta do Sumidouro, com exceção de um que foi doado pelo próprio pesquisador ao Instituto Histórico e Geográfico do Rio de Janeiro, acham-se no Museu Lund, em Copenhague, na Alemanha, e são objeto de estudo do pesquisador Walter Alves Neves, do Instituto de Biologia, da USP.

Durante a primeira metade do século XX, pesquisadores como Anibal Mattos, Arnaldo Cathoud, Pandberg-Drenkpol e Walter Alves Neves, do Instituto de Biologia da USP, ampliaram as pesquisas nas grutas de Minas Gerais.

Arnaldo Cathoud, H. V. Walter e Anibal Mattos, membros da Academia de Ciências de Minas Gerais na primeira metade do século XXI, não aceitavam a hipótese de contemporaneidade entre o homem e os animais extintos encontrados na grutas de Minas Gerais, mesmo após a descoberta de remanescentes ósseos humanos na Gruta de Confins.

A hipótese de contemporaneidade do homem com os animais extintos em Lagoa Santa obteve êxito após os achados na Gruta Mortuária, em 1935, quando ocorreram escavações com controle estratigráfico muito preciso e seguro.