Podemos afirmar que a viscosidade equivale ao esforço multiplicado pela taxa de deformação, sendo medida em Pa no Sistema Internacional de Unidades (SI).

Esforços principais ou eixos principais do elipsoide de esforços correspondem aos únicos componentes não nulos em um cubo orientado de modo que todos os esforços de cisalhamento sejam iguais a zero.

Qualquer tensor de esforços pode ser decomposto em, no mínimo, três matrizes simétricas em que a primeira representa o esforço principal, a segunda o esforço médio e a terceira, o deviatórico.

O diagrama de Mohr pode ser representado em três dimensões, onde três eixos principais de esforços são lançados no eixo vertical, sendo utilizados dois círculos de Mohr em apenas um diagrama.

Todos os esforços necessariamente devem causar deformações.