A NR-35 não estabelece periodicidade para avaliação dos trabalhadores que executam trabalho em altura; cabe ao médico responsável estabelecer a periodicidade dos exames, considerar a relevância da NR-07 e analisar o histórico de cada trabalhador.

Os exames médicos realizados, bem como a sistemática implementada, para trabalhadores em altura, não fazem parte do Programa de Controle Médico de Saúde Ocupacional (PCMSO) da empresa, considerando-se a situação desses trabalhadores uma situação a se tratar de maneira separada.

De acordo com a NR-35, a avaliação de saúde do trabalhador em altura deve ser realizada trimestralmente e contemplar a avaliação de esforço físico; a avaliação de acuidade visual só precisa ser realizada uma vez a cada ano.

De acordo com a NR-35 e com a NR-07, os trabalhadores com histórico de epilepsia, desde que devidamente medicados, podem participar do quadro de trabalhadores em altura.

Desde que os fatores de estresse estejam sob controle, as condições psicossociais para a avaliação médica dos trabalhadores em altura não têm relevância.